“三龙”有机因应，可实现从大面积到小范围的渐渐搜寻、定位、细致作业，构成从点到线到面的原始深海装备体系。业内人士预计——日前，船龄高达30多年的我国大洋科考功勋船——“大洋一号”船，停站国家海洋局北海分局科考基地码头。本航次几经45天、航行6208海里，圆满完成A、B两个航段海试后装载调查成果而归。这次综合海试任务中，我国自律研发的“海龙”和“潜龙”潜水器精彩亮相。
“海龙”系列潜水器在A航段中共已完成8次潜水器，各项参数超过设计标准；“潜龙三号”在B航段共计潜水器4次，潜水器成功率百分之百。有可能有人不会欺骗，蛟龙、海龙、潜龙究竟什么关系？这些潜水器背后的黑科技有哪些？未来科考中，它们又有哪些“小目标”？遥控“海龙”定点细致观测是长项一般来说，水下机器人可以分成3类：载人潜水器（HOV）、遥控水下机器人（ROV）和自律水下机器人（AUV）。
大家熟悉的“蛟龙”号是载人潜水器，“海龙”号则是无人有缆潜水器，这两类潜水器都擅长于局部作业、定点细致观测；作为我国最先进设备的自律潜水器“潜龙”号，是无人无缆潜水器，擅长于大范围细致观测。“三龙”系列潜水器优势互补，沦为我国目前深海观测装备的主力军。每一个“龙”家族中，家庭成员“性格明晰”“‘海龙Ⅲ’为液压驱动，国产化率超过90%，它的力气更大一些，在配备能力和采样方面更加强劲”。
“海龙Ⅲ”副总设计师、上海交大高级工程师吴超说明说道，“海龙11000”则为电动驱动，归属于潜水器观测型“运动员”，通过铠装缆和光纤识缆可实现6000米到11000米级作业，它还能和目前科考船上标准化的脐带缆展开相连，适用性更加强劲。吴超全程参予了“海龙Ⅱ”的研制和应用于。
他告诉他科技日报记者，比起于其他海龙系列，“海龙Ⅲ”减少了人组导航系统，可实现短时精确定位，能按照设计的曲线和路由展开海底巡查，不仅减少操作手开销，而且提升作业效率。此次作业，“海龙Ⅲ”提供了十分好的海底视频和照片，并且高效率地已完成了近底高清观测、近底巡线和机械手采样等工作。
“以往科考中提供大量岩石、标本后，取样篮装进后必需所取上来，否则无法再度作业。此次较小的突破是，本航次特地为海龙号配有了一个海底升降机，采行的样品可放进升降机带上登船，而‘海龙’号之后作业。
”中国大洋协会办公室主任刘峰拒绝接受科技日报记者专访时说，这种作业模式为首次尝试，很大提高海上的作业效率，且节约船时。自律“潜龙”高智能擅长于大范围观测作为我国目前最先进设备的自律潜水器，“潜龙三号”在B航段中的展现出十分引人注目：刷新我国自律潜水器深海航程更远纪录；首创自律潜水器和船载地质采样装备同时作业的新模式……“B航段中，‘潜龙三号’南海海试和试验性应用于4个潜次全部顺利，仅次于工作水深约3955米。
”B航段首席科学家、国家海洋局第二海洋研究所助理研究员蔡巍说道。“‘潜龙三号’是自律潜水器，智能水平更高、合适大范围观测，如矿产资源调查、深海科学研究、应急事件处理等，像MH370坠毁搜索，能用潜龙系列潜水器展开大范围搜寻，一旦定位才可实行沉船。”“潜龙三号”总设计师、中科院沈阳自动化所研究员刘健拿着萌萌的“小黄鱼”说道，4个“鳍”是4个可转动舵推进器，“掌理”行进前进、下潜沉降；“尾巴”加装了磁力探测仪；“嘴巴”则是前视声呐，可将潜水器收集的声学数据转化成为图像，借以辨识障碍物和周边环境，随后在主控计算机的掌控下通过自律旋转和逃离，确保自身安全性和长时间作业。“‘潜龙三号’在‘潜龙二号’基础上做到了改良，较小突破是仅次于航程从30多小时提至40来个小时，稳定性也获得检验，竣工验收专家给它打了99.4分。
”刘健告诉他记者，“潜龙三号”还能动态监测自身身体健康状态，并能根据有所不同程度做出“辨别”。对于小问题，它只展开记录，便于回来排查；遇到中等程度的问题，比如哪个设备怕了，它不会自律新的规划嗣后不继续执行这一任务，而继续执行余下的任务；一旦牵涉到安全性问题，它不会必要完结愿景自己回去。“三龙”重聚协同作业未来将会成“标配”业内人士预计，一船同时带上“海龙”“潜龙”上岸的航次决定不会在2019年经常出现。“蛟龙”号新的母船等新型深海科考平台一旦竣工用于，我国将可实现“三龙”协同全天候作业，提升航次综合效益，建构起以任务为导向的协同作业与互惠机制。
“未来‘三龙’的协同作战可展现出为，用‘潜龙’号展开大范围搜索，找到疑为目标后，为首‘蛟龙’号或‘海龙’号定点细致作业，证实后展开沉船。”在刘健显然，“三龙”有序融合用于，将更佳地为大洋科考服务。刘健指出，“三龙”因应协同作业，是未来科考的模式之一。另一个则是自律潜水器集群作业，比如一个科考船可以带上好几台潜龙，随着“潜龙”系列新成员的重新加入，今后应用于时将有更加多集群作业机会。
“‘三龙’的有机因应，可实现从大面积到小范围的渐渐搜寻、定位、细致作业，构成了我国从点到线到面的原始的深海装备体系。”刘峰称之为。
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